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03
2024
-
04
龍門桁架機械手怎么選
作者:
1.運動行程:即X、Y、Z軸三個方向(左右、上下、前后)的運行距離;如果是2軸,則需要確定X和Y軸(左右、上下)的運行距離;
2.工件重量:桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)較為重要,輕則不能滿足運動需求,重則還會引發(fā)安全事故,而且桁架機械手的負載能力必須遠超過工件的重量,具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
3.運行速度:桁架機械手的運行速度和桁架機械手的負載能力相關,負載運行速度要求越高,對機械手的負載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶結構傳動,鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等等
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